MÓDULO 1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Conceptos previos
- Objetivos de la automatización
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
- La robótica
- Evolución de los robots industriales. Cobótica
- Fabricantes de robots manipuladores
- Definición de Robot
- Componentes básicos de un sistema robótico
- Subsistemas estructurales y funcionales
- Aplicaciones de la robótica
- Criterios de clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
- Principios y propiedades de la corriente eléctrica
- Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
- Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
- Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
- Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Tipos de motores y parámetros fundamentales
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
- Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
- Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
- Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
- Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
- Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
- Ajustes de Programas de PLC entre otros
- Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
- Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
- Informes de montaje y de puesta en marcha
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
- Interpretación de documentación técnica
- Tipología de las averías
- Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
- Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
- Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
- Mantenimiento de los equipos
- Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
- Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
MÓDULO 2. AUTOMATAS PROGRAMABLES PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Conceptos iniciales de automatización
- Fijación de los objetivos de la automatización industrial
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
- Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC
- Contexto evolutivo de los PLC
- Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada
- Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo
- Definición de autómata microPLC
- Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS
- Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
- Elementos de programación de PLC
- Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
- Fuente de alimentación existente en un PLC
- Arquitectura de la CPU
- Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC
- Módulos de entrada y salida
- Entrada digitales
- Entrada analógicas
- Salidas del PLC a relé
- Salidas del PLC a transistores
- Salidas del PLC a Triac
- Salidas analógicas
- Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales
- Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA
- Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
- Modos de operación del PLC
- Ciclo de funcionamiento del autómata programable
- Chequeos del sistema
- Tiempo de ejecución del programa
- Elementos de proceso rápido
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC
- Configuración del PLC
- Tipos de procesadores
- Procesadores centrales y periféricos
- Unidades de control redundantes
- Configuraciones centralizadas y distribuidas
- Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
- Memoria masa
- Periféricos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN
- Introducción a la programación
- Programación estructurada
- Lenguajes gráficos y la norma IEC
- Álgebra de Boole: postulados y teoremas
- Uso de Temporizadores
- Ejemplos de uso de contadores
- Ejemplos de uso de comparadores
- Función SET-RESET (RS)
- Ejemplos de uso del Teleruptor
- Elemento de flanco positivo y negativo
- Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD
- Lenguaje en esquemas de contacto LD
- Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
- Elementos de entrada y salida del lenguaje
- Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
- Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
- Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD
- Introducción a las funciones y puertas lógicas
- Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
- Aplicación de funciones FBD
- Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
- Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST
- Lenguaje en lista de instrucciones
- Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
- Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
- Instrucciones en lista de instrucciones IL
- Lenguaje de programación por texto estructurado ST
UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET
- Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
- Principios Básicos de GRAFCET
- Definición y uso de las etapas
- Acciones asociadas a etapas
- Condición de transición
- Reglas de Evolución del GRAFCET
- Implementación del GRAFCET
- Necesidad del pulso inicial
- Elección condicional entre secuencias
- Subprocesos alternativos Bifurcación en O
- Secuencias simultáneas
- Utilización del salto condicional
- Macroetapas en GRAFCET
- El programa de usuario
- Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
- Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S
- Secuencia de LED
- Alarma sonora
- Control de ascensor con dos pisos
- Control de depósito
- Control de un semáforo
- Cintas transportadoras
- Control de un Parking
- Automatización de puerta Corredera
- Automatización de proceso de elaboración de curtidos
- Programación de escalera automática
- Automatización de apiladora de cajas
- Control de movimiento vaivén de móvil
- Control preciso de pesaje de producto
- Automatización de clasificadora de paquetes
MÓDULO 3. INSTALACIONES DOMÓTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMA DOMÓTICO UTILIZADO EN EDIFICIOS
- Sistemas domóticos utilizados en función
- Elementos del sistema domótico
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MONTAJE DE LOS ELEMENTOS DE LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS EN EDIFICIOS
- Preparado y tendido de conductores del sistema domótico utilizado
- Montaje de sensores y actuadores
- Instalación de interface y controlador
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONEXIONADO DE LOS ELEMENTOS DE LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS
- Procedimientos de conexionado
- Conexión de sensores
- Conexionado de actuadores
- Conexión del equipo de control
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SUSTITUCIÓN DE LOS ELEMENTOS AVERIADOS EN LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS
- Características de las averías típicas de la instalación
- Tipología de las averías
- Procedimientos de sustitución de los elementos averiados
- Procedimientos de restablecimiento del funcionamiento de la instalación
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONCEPTOS GENERALES DE LA DOMÓTICA / INMÓTICA
- Definición de conceptos relacionados con domótica
- Aplicación de la domótica a la vivienda como parte del “hogar digital”
- Descripción de las diferentes redes que forman un edificio y su integración con la domótica
- Análisis del ámbito de aplicación y ejemplos de aplicación
- Desarrollo histórico y estado actual de la domótica
- Análisis de los actores Influyentes de la domótica
- Identificación de los organismos y asociaciones relacionados con la domótica
UNIDAD DIDÁCTICA 6. APLICACIÓN DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA A LOS SISTEMAS DOMÓTICOS
- Relación de los conceptos y elementos electrónicos / eléctricos básicos
- Interpretación de manuales así como de las características y funciones de los aparatos proporcionados por los fabricantes (incluso en otros idiomas)
- Análisis de los sistemas de control básicos (autómatas) y su evolución hacia sistemas domóticos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. RELACIÓN DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN CON LA DOMÓTICA
- Descripción de las diferentes redes de comunicación existentes en el mercado
- Evaluación de las necesidades del sistema según las indicaciones del proyecto
- Valoración de las posibilidades y ventajas de una vivienda / edificio inteligente con capacidad de comunicación bidireccional
UNIDAD DIDÁCTICA 8. INTEGRACIÓN DE LA DOMÓTICA CON REDES DE COMUNICACIÓN Y OTRAS TECNOLOGÍAS A GESTIONAR Y / O MONITORIZAR: CONFIGURACIÓN DE LA/S PASARELA/S
- Red TCP/IP (WAN y LAN)
- Red telefónica RTC
- Red multimedia - Hogar Digital
- Red GSM / GPRS
- Redes PAN: BlueTooth
- Red IR
- Integración de cámaras y sistemas de seguridad
- Tecnologías Inalámbricas
- Sistemas de proximidad y control de acceso
- Pasarelas a otras redes de gestión: Iluminación, Clima
- Sistemas de Interacción para personas con discapacidades o minusvalías Parametrización de interfaces de control adaptado del entorno, avisos y vigilancia
- Otras tecnologías a considerar
UNIDAD DIDÁCTICA 9. DOCUMENTACIÓN DE UNA INSTALACIÓN DOMÓTICA
- Uso de Herramientas de generación de informes
- Verificación del estado final de la instalación y actualización del proyecto incluyendo las modificaciones respecto al proyecto original
- Desarrollo del Inventario final de dispositivos y aparatos: Software y Hardware
- Realización de una copia de seguridad y respaldo de configuraciones de los diferentes dispositivos y sistemas integrados en el proyecto
- Creación y mantenimiento del libro de incidencias
- Creación del manual de usuario de la instalación
- Elaboración de la documentación correspondiente al proyecto que se indique
UNIDAD DIDÁCTICA 10. MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DOMÓTICA
- Puesta a punto de la instalación y protocolo de pruebas
- Mantenimiento de un sistema domótico a Nivel Hardware
- Mantenimiento de un sistema domótico a Nivel Software
- Tele-mantenimiento (Programación y mantenimiento a distancia)
- Mantenimiento de prevención de la instalación mediante gestión domótica
MÓDULO 4. PLANIFICACIÓN DE LA PRUEBA Y AJUSTE DE LOS EQUIPOS Y ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS Y DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS
- Áreas de aplicación de la domótica e inmótica
- Clasificación de los sistemas domóticos e inmóticos
- Elementos de los sistemas domóticos e inmóticos
- Características de los elementos
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Redes internas
- Características de los sistemas multimedia y de comunicación
- Reglamentación específica de los sistemas de seguridad
- Redes externas
- Transmisión por medio de corrientes portadoras
- Protocolos
- Elementos y equipos de seguridad eléctrica
- Prescripciones de compatibilidad electromagnética
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROYECTOS DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS
- PARTES DE UN PROYECTO
- PARTES DE UNA MEMORIA TÉCNICA DE DISEÑO
- Herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD)
- Fases del proyecto
- Documentación final del proceso de montaje
MÓDULO 5. REALIZACIÓN Y SUPERVISIÓN DE LA PUESTA EN MARCHA DE LOS SISTEMAS DOMOTICOS E INMOTICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PARAMETRIZACIÓN E INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS
- Cálculo de parámetros eléctricos
- Caracterización y parametrización de los elementos de la instalación
- Valores de ajuste de los parámetros del sistema
- Valores de ajuste de los sistemas de protección
- Niveles de señal y unidades en los puntos de verificación
- Protocolos
- Terminaciones de red y puertas de enlace
- Software de aplicación
- Tablas y gráficos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TÉCNICAS DE PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓDICOS
- Especificaciones técnicas de los elementos de sistemas de control, medida y regulación
- Protocolos de puesta en marcha: Normativa de prevención
- Parámetros de funcionamiento en las instalaciones
- Instrumentos y procedimientos de medida: Equipos de medida
- Instrumentos y equipos de control
- Condiciones de puesta en marcha de las instalaciones
- Medidas de seguridad Puesta a tierra
- Medición de las variables
- Programas de control de equipos programables
- Modificación, ajuste y comprobación de los parámetros de la instalación
- Ajuste y verificación de los equipos instalados
- Técnicas de comprobación de las protecciones y aislamiento eléctrico
- Código de colores del cableado
- Parámetros de ajuste, regulación y control en sistemas domóticos e inmóticos
- Alarmas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS A LAS REDES EXTERIORES DE COMUNICACIONES
- Protocolos de las redes externas de comunicación
- Elementos de integración
- Condiciones de puesta en marcha de la integración Protocolo de pruebas
- Manual de la integración
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANUALES DE SERVICIO Y PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS
- Normativa de aplicación
- Documentación de los fabricantes
- Puntos de inspección y parámetros a controlar
- Elaboración de fichas y registros
- Normas de seguridad y medioambientales
- Manuales de montaje y mantenimiento
- Certificado de instalación
MÓDULO 6. SISTEMAS KNX
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMA KNX: INTRODUCCIÓN
- KNK Comunicación
UNIDAD DIDÁCTICA 2. KNX TOPOLOGÍA
- KNK TP Telegrama
- KNX TP Bus Dispositivos
UNIDAD DIDÁCTICA 3. EL SISTEMA KNX PL110
- Introducción
- Normativa Estandarización
- Proceso de Transmisión
- Topología / Direccionamiento
- Componentes del Sistema EIB PowerLine
- Información para Diseñadores de Proyectos e Instaladores
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIÓN DE KNX TP 1
- Redes de Baja Tensión de Seguridad
- Red de Muy Baja Tensión de Seguridad - SELV
- Tipos de Cable Bus
- Instalación de los Cables
- Aparatos Bus en Cuadros de Distribución
- Fuente de Alimentación del Bus KNX
- Fuente de Alimentación para Dos Líneas
- Dos Fuentes de Alimentación en una Línea
- Alimentación de Bus Distribuida
- Cables Bus en Cajas de Derivación
- Instalación de Aparatos Bus de Montaje Empotrado
- Bloque de Conexión al Bus
- Medidas de Protección contra Rayos
- Cables Bus Instalados entre Edificios
- Prevención de Bucles
- Inmunidad Básica de los Aparatos Bus
- Aparatos Bus en Extremos de Cables
- Terminal de Protección contra Sobretensiones
- Comprobación de la Instalación KNX
- Normativa y Reglamentaciones Citadas
MÓDULO 7. ROBÓTICA Y SUS DIFERENTES APLICACIONES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÓVIL Y HUMANOIDE
- Historia de la robótica
- Robótica Móvil
- Robótica Humanoide
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN
- Estado del arte en las construcciones robóticas
- Software y tecnología IT en construcción robótica
- El futuro de la robótica y la automatización en la construcción
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS ESPACIALES
- ¿Qué es la robótica espacial?
- Problemas en la robótica espacial
- Principales áreas de investigación
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
- ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
- Tecnologías relacionadas
- Aplicaciones
- Tecnologías de transporte inteligente
UNIDAD DIDÁCTICA 5. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS. DRONES
- Conocimiento de la aeronave (genérico)
- Clasificación de los RPAs
- Aeronavegabilidad
- Registro
- Célula de las aeronaves
- Grupo motopropulsor
- Equipos de a bordo
- Sistema de control de la aeronave
- Instrumentos de la estación de control
- Sistemas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y MOVIMIENTOS DE ROBOTS
- Conceptos
- Algorithmos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
- Tareas que puede realizar autónomamente
- Problemas en robótica autónoma
UNIDAD DIDÁCTICA 8. ROBOTS PERSONALES Y ASISTENCIALES
- Historia
- Robots Domésticos en Ciencia Ficción
- Robots personales en la actualidad
- Mercado
MÓDULO 8. PROYECTO FIN DE MÁSTER