MÓDULO 1. TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
- Principios y propiedades de la corriente eléctrica
- Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
- Medida de magnitudes eléctricas Factor de potencia
- Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
- Sistemas monofásicos Sistemas trifásicos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Tipos de motores y parámetros fundamentales
- Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
- Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
- Variadores de velocidad de motores Regulación y control
- Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
- Automatismos secuenciales y continuos Automatismos cableados
- Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
- Cables y sistemas de conducción de cables
- Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
- Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
UNIDAD DIDÁCTICA 4. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
- Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
- Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
- Ajustes de Programas de PLC entre otros
- Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
- Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
- Informes de montaje y de puesta en marcha
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
- Interpretación de documentación técnica
- Tipología de las averías
- Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
- Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
- Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
- Mantenimiento de los equipos
- Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos Verificación y puesta en servicio
- Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
MÓDULO 2. DISEÑO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DESDE LA PERSPECTIVA NEUMÁTICA
- Sistemas neumáticos en la industria
- Señales en automatismos: analógicas y digitales
- Ventajas de un sistema automatizado
- La pirámide CIM y los grados de automatización
- Tipología de automatismos y tecnologías
- Procedimientos y técnicas utilizados para automatización
- Fases de implantación de una automatización digital
UNIDAD DIDÁCTICA 2. FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CÁLCULOS NEUMÁTICOS
- Concepto de presión, magnitudes y cálculos
- Concepto de caudal, magnitudes y cálculos
- Leyes que rigen el funcionamiento de los gases: Gay-Lussac y Boyle
- Concepto de Potencia Neumática: magnitudes, cálculos y pérdidas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PARÁMETROS Y COMPONENTES EN LA PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
- Tipos de compresores: dinámicos, desplazamiento rotativo y alternativo
- Dimensionamiento y cálculo del rendimiento volumétrico de un compresor
- Selección de un compresor: ábaco
- Dimensionamiento y cálculo de un depósitos de aire comprimido
- Características de las instalaciones de centrales compresoras
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PARÁMETROS Y COMPONENTES PARA EL TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
- Características del aire comprimido y parámetros de humedad
- Características del proceso de compresión del aire
- Procedimientos de secado del aire comprimido
- Tratamiento del aire comprimido
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DIMENSIONADO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE REDES DE AIRE COMPRIMIDO
- Componentes y diseño de la línea principal
- Dimensionado de las tuberías
- Componentes y diseño de líneas secundarias
- Racordaje
- Principales operaciones de mantenimiento en redes de aire comprimido
- Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido
UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPOLOGÍA Y FUNCIONAMIENTO DE ACTUADORES NEUMÁTICOS
- Tipología de actuadores neumáticos Rotativos
- Tipología de cilindros neumáticos
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
- Cilindros de impacto
- Cilindros de doble vástago
- Cilindros Tandem
- Cilindros con vástago cuadrado
- Cilindros telescópicos
- Cilindro de carrera variable
- Cilindros multiposición
- Cilindros sin vástago
- Unidades de par
- Cilindros magnéticos
- Pinzas de presión neumáticas
- Bombas de vacío y ventosas
- Cálculo de la velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro
- Amortiguación de los cilindros neumáticos
- Selección de un cilindro neumático en función de sus características
UNIDAD DIDÁCTICA 7. CLASIFICACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS DISTRIBUIDORES Y VÁLVULAS AUXILIARES
- Tipología de válvulas: direccionales o distribuidores
- Tipología y características de las válvulas de bloqueo
- Tipología y características de las válvulas de caudal
- Tipología y características de las válvulas de presión
- Condiciones de servicio de los distribuidores
UNIDAD DIDÁCTICA 8. CARACTERÍSTICAS Y UTILIZACIÓN DE LOS SISTEMAS OLEONEUMÁTICOS
- Convertidores de presión
- Sincronización de movimientos en cilindros
- Multiplicadores de presión
- Bombas oleoneumáticas
- Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos Unidades de avance
UNIDAD DIDÁCTICA 9. AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS: BÁSICOS, DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO Y CASCADA
- Diseño de circuitos neumáticos de automatismos sencillos
- Resolución de circuitos mediante el sistema intuitivo Diagramas espacio-fase-tiempo
- Resolución de automatismos neumáticos mediante el sistema cascada
UNIDAD DIDÁCTICA 10. COMPONENTES Y ESQUEMAS PARA ELECTRONEUMÁTICA
- Lógica o sistemas programables
- Lógica o sistemas cableados
- Electroválvulas
- Presostatos
- Interfac hombre maquina HMI
- Adquisición de datos Sensores
- Funcionamiento del relé y tipologías: con enclavamiento y temporizados
- Interpretación de esquemas y asociación de elementos
- Conceptos básicos de circuitos eléctricos
- Casos prácticos de circuitos electroneumáticos de automatismos sencillos
- Resolución de automatismos electroneumáticos mediante el sistema cascada
UNIDAD DIDÁCTICA 11. HIDRÁULICA APLICADA. FUNDAMENTOS Y CÁLCULOS
- Principios fundamentales de la hidráulica
- Propiedades principales de los fluidos hidráulicos
- Realización de los cálculos de las magnitudes y parámetros básicos
- Elementos hidráulicos
UNIDAD DIDÁCTICA 12. DISEÑO DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS
- Mando de un cilindro de simple efecto
- Mando de un cilindro de doble efecto
- Regulación de la velocidad de avance de un cilindro
- Regulación de presión
- Electrohidráulica
MÓDULO 3. CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN AUTÓMATAS PLC’S
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
- Conceptos previos
- Objetivos de la automatización
- Grados de automatización
- Clases de automatización
- Equipos para la automatización industrial
- Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. AUTÓMATAS PROGRAMABLES: EVOLUCIÓN Y CLASIFICACIÓN
- Definición y operaciones que realizan los autómatas programables PLC
- Historia y evolución de los autómatas programables
- Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
- Clasificación de los autómatas
- MicroPLC´s
- Ubicación del autómata programable dentro del cuadro
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO Y ARQUITECTURA DE LOS PLC´S
- Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
- Dispositivos de programación de autómatas programables
- Ciclo de funcionamiento de autómatas programables
- Fuente de alimentación: comúnes, específicas y tampón
- Arquitectura de la unidad central de proceso (CPU) de un PLC
- Memoria del autómata: tipología y almacenamiento de variables
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INTERFAZ DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC: TIPOLOGÍA Y DIAGNÓSTICO
- Interfac de entrada y salida
- Señales de entrada digitales (todo-nada)
- Señales de entrada analógicas
- Salidas a relé
- Salidas a transistores
- Salidas a Triac
- Salidas analógicas
- Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación
- Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA
- Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
- Modos de operación del autómata programable
- Etapas del ciclo de funcionamiento del PLC
- Chequeos del sistema y rutinas iniciales y cíclicas
- Tiempo de ejecución y control en tiempo real
- Elementos de proceso rápido
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE
- Importancia de la configuración del autómata programable
- Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
- Configuración de la Unidad de Control: procesadores centrales y periféricos
- Unidades de control redundantes
- Configuraciones del sistema de entradas / salidas: centralizadas y distribuidas
- Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
- Memoria masa
- Periféricos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: ÁLGEBRA DE BOOLE Y ELEMENTOS ESPECIALES
- Conceptos generales de programación
- Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución: programación estructurada
- Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC
- Álgebra de Boole: postulados y teoremas
- Uso y funcionamiento de temporizadores Ejemplos de aplicación
- Funcionamiento de contadores Ejemplos de aplicación
- Funcionamiento de comparadores Ejemplos de aplicación
- Función SET-RESET (RS) Ejemplos de aplicación
- Funcionamiento del Teleruptor Ejemplos de aplicación
- Elemento de flanco positivo y negativo Ejemplos de aplicación
- Operadores aritméticos Ejemplos de aplicación
UNIDAD DIDÁCTICA 8. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN EN DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD
- Lenguaje en esquemas de contacto
- Reglas del lenguaje LD
- Elementos de entrada y salida del lenguaje
- Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
- Caso práctico resuelto con LD: accionamiento de Motores-bomba
- Caso práctico resuelto con LD: estampadora semiautomática
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN DE PLC CON LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD
- Funciones y puertas lógicas
- Reglas de funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
- Ejemplos de aplicación con FBD
- Caso práctico resuelto con FBD: taladro semiautomático
- Caso práctico resuelto con FBD: taladro semiautomático
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN CON LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST
- Lenguaje en lista de instrucciones
- Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
- Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
- Instrucciones en lista de instrucciones
- Lenguaje de programación por texto estructurado
UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN CON GRAFCET
- Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
- Principios Básicos de GRAFCET
- Etapas
- Acciones asociadas a etapas
- Condición de transición
- Reglas de Evolución del GRAFCET
- Implementación del GRAFCET
- Pulso inicial
- Elección condicional entre varias secuencias con GRAFCET
- Bifurcación en O Subprocesos alternativos
- Secuencias simultáneas
- Salto Condicional a otra Etapa
- Utilización de macroetapas en GRAFCET
- Elaboración del programa de usuario
- Caso práctico resuelto con GRAFCET: activación de semáforo con pulsador
- Caso práctico resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
UNIDAD DIDÁCTICA 12. CASOS PRÁCTICOS RESUELTOS Y EXPLICADOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S
- Práctica Secuencia de LED
- Práctica Alarma sonora
- Práctica Control de ascensor con dos pisos
- Práctica Control de depósito
- Práctica Control de un semáforo
- Práctica Cintas transportadoras
- Práctica Control de un Parking
- Práctica Automatización de puerta Corredera
- Práctica : Automatización de proceso de elaboración de curtidos
- Práctica Programación de escalera automática
- Práctica Automatización de apiladora de cajas
- Práctica Control de movimiento vaivén de móvil
- Práctica Control preciso de pesaje de producto
- Práctica Automatización de clasificadora de paquetes
MÓDULO 4. ROBÓTICA INDUSTRIAL. IMPLANTACIÓN, COMPONENTES Y PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
- La robótica
- Evolución de los robots industriales Cobótica
- Fabricantes de robots manipuladores
- Definición de Robot
- Componentes básicos de un sistema robótico
- Subsistemas estructurales y funcionales
- Aplicaciones de la robótica
- Criterios de clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ANÁLISIS E INTEGRACIÓN DE LA ROBÓTICA CON OTROS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
- Automatización y Robótica
- Sincronización de robots con otras máquinas Cobótica
- Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada
- Análisis de viabilidad técnico económica del robot
- Normativa relacionada con la robótica
- Seguridad en instalaciones robotizadas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
- El brazo robot Elementos, articulaciones y brida de montaje
- Características y capacidades a considerar en un robot industrial
- Grados de libertad
- Capacidad de carga
- Velocidad de movimiento
- Precisión del movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Volumen de trabajo del Robot
- Sistema de control
- Clasificación morfológica de los robots Arquitectura
- Robots de coordenadas cartesianas (PPP)
- Robot cilíndrico (RPP)
- Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)
- Brazos robots articulado universal: esférico, SCARA y delta
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ACTUADORES, TRANSMISIONES Y REDUCTORES UTILIZADOS EN ROBÓTIC
- Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
- Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos
- Servomotores
- Motores paso a paso Características, tipología y funcionamiento
- Actuadores Hidráulicos Cilindros y motores
- Actuadores Neumáticos
- Comparación de actuadores en robótica
- Transmisiones y reductores en robótica
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISPOSITIVOS SENSORIALES EN ROBÓTICA
- Dispositivos sensoriales en robótica
- Características técnicas de los sensores
- Calibración de sensores Puesta en marcha
- Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
- Sensores de posición ópticos Encoders
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
- Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
- Subsistema de visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONTROLADOR. TIPOS DE SERVOCONTROL Y FUNCIONES
- El controlador del robot
- Arquitectura hardware de un controlador de robot
- Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria
- Funciones del procesador en un controlador robótico
- Consideraciones de tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
- Elementos y actuadores terminales de robots
- Conexión entre la muñeca y la herramienta final
- Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada Pick and place
- Aplicaciones de traslado de materiales Pick and place
- Cogida y sujeción de piezas por vacío Ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Pinzas mecánicas para agarre
- Sistemas adhesivos
- Sistemas fluídicos
- Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE. PROCESOS Y HERRAMIENTAS
- Pintado robotizado Características técnicas, robots y equipamiento
- Elementos integrantes del sistema de pintado
- Soldadura robotizada Características técnicas, robots y equipamiento
- Soldadura por arco (TIG y MIG) Proceso y equipamiento
- Soldadura por puntos Proceso y equipamiento
- Soldeo laser
- Ensamblaje robotizado
- Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
- Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas
- Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo
UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN. GUIADA Y TEXTUAL
- Programación de Robots
- Métodos de programación por guiado
- Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
- Lenguajes de programación textuales para robots Tipos disponibles
- Características de los lenguajes de programación
- Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea
- Programación textual a nivel de robot Ejemplos
- Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
- Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
- El lenguaje de programación V+ o V de STÄUBLI y ADEPT
- El lenguaje de programación RAPID de ABB
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
- Programación CAD
MÓDULO 5. REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES. BUSES DE CAMPO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE REDES DE COMUNICACIÓN
- Cómo aparece la necesidad de las redes de comunicación industrial
- Sistemas industriales de control: centralizado, distribuido e híbrido
- Sistemas de automatización global: ERP y MES
- Comunicación industrial en los escalones de la pirámide CIM
- Comparación entre redes de control y redes de datos Elementos básicos
- Estructura de las redes industriales: Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
- Diseño eficiente de la arquitectura de la red de control Topología anillo, estrella y bus
- Modelo OSI reducido y funcionamiento de la comunicación en tiempo real
- Transmisión, control de acceso y direccionamiento entre nodos
- Seguridad en la red
- Protocolos estándares de comunicación: RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
UNIDAD DIDÁCTICA 2. BUSES Y REDES INDUSTRIALES. INSTALACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Definición y ámbito de aplicación de los buses de campo
- Ventajas y desventajas de los buses industriales
- Cableado convencional VS cableado con Bus
- Criterios de selección de un bus de campo
- Elementos del bus: nodos y repetidores Funcionamiento y arquitectura
- Tipos de conectores normalizados
- Normalización existente en buses de campo
- Buses y protocolos en Domótica e Inmótica
- Mercado actual Buses propietarios y buses abiertos
- Tendencias de las redes industriales
- Herramientas y software de gestión de redes
UNIDAD DIDÁCTICA 3. BUSES INDUSTRIALES EXISTENTES. FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN
- Clasificación de los buses por prestaciones
- AS-i (Actuator/Sensor Interface)
- DeviceNet
- CANopen (Control Area Network Open)
- SDS (Smart Distributed System)
- InterBus
- WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
- HART (Highway Addressable Remote Transducer)
- P-Net
- BITBUS
- ARCNet
- CONTROLNET
- PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
- FIELDBUS FOUNDATION
- MODBUS
- ETHERNET INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUNCIONAMIENTO Y BUS DE CAMPO AS-INTERFACE (AS-I)
- Origen y evolución del bus AS-Interface
- Características de las redes AS-i
- Componentes del sistema AS-i: cables, fuentes, maestros, esclavos, repetidores, pasarelas
- Montaje y composición de módulos AS-i
- Topología y configuración de la red AS-Interface
- El bus AS-i referenciado al modelo ISO/OSI
- Conectividad y pasarelas
- El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
- Sistemas de transmisión (Interfaz )
- El maestro AS-i (Interfaz )
- La capa maestra de la interface
- Funcionamiento del protocolo AS-Interface
- Fases operativas del funcionamiento
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROFIBUS FMS, DP Y PA
- PROFIBUS (Process Field BUS)
- Características generales de Profibus
- Perfiles de PROFIBUS DP, PA y FMS
- Modelo ISO OSI para Profibus
- Medios físicos de transmisión de datos: cable para RS-, fibra óptica y IEC -
- Coordinación de datos en Profibus
- Profibus DP Configuración y funciones
- Profibus FMS y servicios aportados
- Profibus-PA Características de comunicación y aplicaciones
- Profisafe Aplicaciones libres de errores
- Perfil de aplicaciones para dispositivos especiales
- Conexión de dispositivos
UNIDAD DIDÁCTICA 6. EL PROTOCOLO CAN Y EL BUS CANOPEN
- Descripción del protocolo CAN
- Formato de trama en el protocolo CAN
- Acceso al medio en CAN
- Sincronización del bus
- Topología del bus
- Tipos de conectores en el Bus CAN
- Aplicaciones del protocolo CAN: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
- El BUS CANopen ¿De dónde viene?
- Estructura básica de CANOpen
- Diccionario de objetos en CANopen
- Perfiles de comunicación y de dispositivos en CANopen:
- Gestión de la red en el bus CANopen
- Estructura del modelo CANopen: definición de SDOs y PDOs
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ETHERNET INDUSTRIAL. APLICACIONES E INSTALACIONES
- Ethernet y el ámbito industrial
- Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
- Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
- Modificaciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
- Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
- Componentes, instalación y esquemas de las redes: cableado, hub, switch y router
- Buses de campo que usan Ethernet industrial
- PROFINET
- EtherNet/IP
- ETHERCAT
UNIDAD DIDÁCTICA 8. REDES INALÁMBRICAS. WIFI
- Contexto actual de las tecnologías inalámbricas en la industria y aplicaciones
- Selección de sistemas Wireless
- Componentes de una red inalámbrica
- Utilización de la tecnología Wireless en la industria
- Tecnologías de transmisión
- Comparativa de las distintas tecnologías wireless
- Potencia de transmisión, atenuación e influencia del medio
- Conceptos y tipos de antenas para redes de datos inalámbricas
- La tecnología inalámbrica WIFI Wireless Ethernet
- Estándares Wi-Fi: IEEE
- Seguridad en una red Wi-Fi
MÓDULO 6. SUPERVISIÓN Y MONITORIZACIÓN DE PROCESOS; HMI Y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS PREVIOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS: SCADA Y HMI
- Evolución de los sistemas de visualización
- Sistemas de automatización global: ERP y MES
- Introducción al concepto de supervisión y control
- Importancia del concepto “tiempo real” en un SCADA
- Definición de SCADA y conceptos relacionados
- Sistemas de control distribuido: definición y características
- Diferencias entre sistemas SCADA y DCS
- Estudio de viabilidad de un sistema SCADA
- Mercado de la tecnología SCADA
- Control mediante PC industriales y tarjetas de expansión
- Pantallas de operador HMI
- Selección de las características de una pantalla HMI
- Software para programación de pantallas HMI
- Dispositivos tablet PC
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SOPORTE FÍSICO DE UN SCADA: MTU, RTU Y COMUNICACIONES
- Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA
- Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando
- Componentes de una RTU, funcionamiento y características
- Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores
- Software de control de una RTU y comunicaciones
- Tipos de capacidades de una RTU
- Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU's
- Detección de fallos de comunicaciones
- Fases de implantación de un SCADA en una instalación
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DEL SOFTWARE SCADA E INTERCAMBIO DE DATOS CON OPC UA
- Programación orientada a objetos
- Principales componentes del software SCADA: driver, utilidades de desarrollo y Run-time
- Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time
- Almacenamiento en bases de datos
- Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API
- El protocolo OPC y su evolución a OPC UA (Unified Architecture)
- Configuración de controles OPC en el SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INTERPRETACIÓN DE PLANOS Y CROQUIS DE IMPLANTACIÓN
- Normalización de símbolos y diagramas
- Identificación de instrumentos y funciones
- Símbolos empleados en el control de procesos
- Elaboración de planos de implantación y croquis de distribución en sistemas de supervisión
- Tipología de símbolos
- Ejemplos de esquemas
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ESTÁNDARES Y NORMAS GENERALES DE DISEÑO DE LA INTERFAZ
- Aspectos a considerar en el diseño de un sistema automatizado
- Estándares y guías metodológicas
- Principios generales de diseño industrial
- Diseño de los elementos de mando e indicación para SCADAS y HMI
- Nomenclatura de colores en los órganos de servicio
- Diseño de la localización y uso de elementos de mando
UNIDAD DIDÁCTICA 6. GEMMA: GUÍA DE LOS MODOS DE MARCHA Y PARADA EN UN AUTOMATISMO
- Antecedentes y origen de la guía GEMMA
- Conceptos fundamentales de GEMMA
- Descripción de los rectángulos-estado
- Metodología a seguir en la implementación de un automatismo
- Selección de los modos de marcha y de paro (Paso )
- Hacia el GRAFCET completo
- Enriquecimiento del GRAFCET DE BASE
- Descomposición por TAREAS
- Tratamiento de alarmas
UNIDAD DIDÁCTICA 7. UTILIDADES Y MÓDULOS DE DESARROLLO EN PAQUETES SCADA
- Módulos y paquetes software comunes
- Módulo de configuración
- Elementos de interfaz gráfica del operador
- Herramientas para control de proceso
- Representación de tendencias Trending
- Módulos de gestión de alarmas y eventos
- Registro y archivado de eventos y alarmas
- Herramientas de elaboración de informes
- Utilidad de la creación de recetas
- Modulo de configuración de comunicaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 8. DISEÑO DE LA INTERFAZ: CUADROS DE CONTROL Y PANTALLAS SCADA
- Criterios para el diseño de pantallas de supervisión
- Arquitectura
- Distribución de las pantallas
- Navegación
- Uso del color
- Información textual
- Definición de equipos, estados y eventos de proceso
- Información y valores de proceso
- Tablas y gráficos de tendencias
- Comandos e ingreso de datos
- Alarmas
- Cheklist de evaluación de diseños SCADA
MÓDULO 7. PROYECTO FIN DE MÁSTER